分析师郝艳辉登记编号:S1220524050002康百川登记编号:S1220524060001张丰淇登记编号:S1220524070002L4自动驾驶:Robotaxi研究十问(整体框架篇)互联网传媒团队•行业深度报告证券研究报告|海外科技|2024年07月28日核心观点2◼当前自动驾驶公司的商业化进程怎样?自动驾驶技术先探至L4,大规模商业化停留于L2,L2级辅助驾驶在商业化上已发展成熟,头部车企在此基础上发展高速及城市NOA等覆盖周边环境的自动驾驶,且已有部分公司技术达到L4级别。但大多车企仍不对外声称L3,而是以L2+/L2++等来强调自身产品功能的增强,以规避监管压力以及潜在的事故责任,L4及以上的自动驾驶,系统承担所有驾驶责任。◼不同技术路线下的无人驾驶公司算法逻辑有何不同?自动驾驶技术的发展路径可分为渐进式和跃进式两类,两者算法逻辑不同,路线有收敛的趋势,汇集点为Robotaxi。渐进式主张从L1、L2、L3状态的人机共驾逐渐过渡到L4无人驾驶,在量产车上先搭载辅助驾驶并收集数据,利用不断扩大规模的高质量数据持续优化算法,逐步攻克自动驾驶各项核心环节(比如AVP功能),安全、模块化迭代、步步为营;代表厂商为特斯拉以及蔚小理类主机厂;跃进式直接以L4无人驾驶为目标进行研发,通过大规模车队获取路测数据直接来训练无人驾驶算法网络,Topline更高、中间不可控的问题比较多、算法架构起点更高,代表厂商以Waymo和百度类科技企业以及小马智行和文远知行类初创企业为主。核心观点3◼为什么说自动驾驶产业现阶段技术汇集点在于Robotaxi?Robotaxi商业化进程前景不够明朗,跃进式路线引领企业Waymo在多次自动驾驶汽车事故后估值接连下滑,发展...
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