1目录01人形机器人概述与具身智能02人形机器人产业链与核心部件CONTENTS03人形机器人应用场景梳理04人形机器人代表性公司05人形机器人发展洞察PART01人形机器人概述与具身智能①定义与发展阶段③具身智能②发展驱动力④任务级交互人形机器人：从专用机器人到通用机器人的跃迁•人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力。•人形机器人是机器人行业从专用到通用场景的升级。人形机器人具备大脑、小脑、机械臂、灵巧手等关键部件，实现对环境的感知交互、运动控制、任务执行等，且执行关节的不断优化，使其负载能力、精准度不断提升，商用性能进一步提高。“大脑”“眼、耳、鼻、口”增强环境感知、行为控制、人机交互能力；推动云端和边缘摄像头、激光雷达等视觉传感器；触觉传感器等端智能协同部署；通用大模型训练的数据库的部署；多模态“小脑”数据模型的部署与管理；数据的训练、学习、推理等。搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构，面向特定应用场景，“机械臂”构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度。“灵巧手”“躯干”物体的灵活抓取、力矩控制、力觉反馈等，集成触觉传感本体部件的支撑，碳纤维材料的3D打印。容纳传感器、电池管理和器、力矩传感器、视觉传感器等；冷却系统“动力”“柔性电子皮肤”电机驱动、液压驱动、气压驱动触觉传感器，模仿人类皮肤的感知功能资料来源：公开资料，创业邦研究中...
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