行业研究丨深度报告丨软件与服务[Table_Title]人形机器人深度报告：具身智能奇点渐进，产业链有望重构%%%%1请阅读最后评级说明和重要声明2/25丨证券研究报告丨报告要点[Table_Summary]AI大模型的演化经历了从单模态到多模态，再到世界模型、AGI的过程，而具身智能是AI模型演进的关键节点。随着通用基础模型的不断进化，具身智能的时间节点即将到来。特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达等巨头分别从硬件、软件、芯片和中间件入手布局人形机器人领域。总体来看，可以将其分为自下而上和自上而下两条路径。两方从硬件降本和机器人大脑两个核心痛点出发，发挥各自优势，占据市场领先地位。分析师及联系人[Table_Author]宗建树范超SAC：S0490520030004SAC：S0490513080001SFC：BQK473%%2请阅读最后评级说明和重要声明丨证券研究报告丨更多研报请访问长江研究小程序软件与服务cjzqdt11111[Table_Title2]人形机器人深度报告：具身智能奇点渐进，产业链有望重构行业研究丨深度报告[Table_Rank]投资评级看好丨维持[Table_Summary2]具身智能节点即将到来AI大模型的演化经历了从单模态到多模态，再到世界模型、AGI的过程，而具身智能是AI模型演进的关键节点。随着通用基础模型的不断进化，具身智能的时间节点即将到来。具身智能模型需要具备五种关键能力，包括低复杂场景的多模态感知能力、自主可靠决策能力、实时精准运控能力，以及高复杂场景的泛化能力和涌现能力。随着机器人算法的迭代，Optimus等机器人已经较好的掌握了前三种能力；而随着通用大模型的技术推进，高复杂场景所需的泛化能力和涌现能力也在逐渐提升过程中。泛化性是阻碍机器人大...
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