证券研究报告行业专题机械设备机械设备报告日期：2024年03月14日Figure×OpenAI：端到端的大语言-视觉模型让“机器”变“人”——人形机器人行业专题报告（一）投资要点行业评级:看好(维持)❑Figure×OpenAI的最新视频呈现了什么亮点？分析师：张雷执业证书号：S1230521120004Figure01最新视频表明了大语言-视觉模型介入人形机器人后，所带来的极快升zhanglei02@stocke.com.cn级。近日人形机器人初创公司Figure公布其与OpenAI合作13天后的机器人最新视频，视频中OpenAI将其端到端的大语言-视觉模型移植到Figure01上，Figure研究助理：虞方林01能够1)理解区分面前的场景对象；2)动作上区分苹果和一堆纸团；3)理解自身yufanglin@stocke.com.cn行为的目的；4)判断下一步的响应动作；5)评价自身行为；6)手指灵活度足够且动作较快。就目前所呈现的状态，我们认为人形机器人有望打开C端市场。相关报告❑大语言-视觉模型对Figure01的加持体现在哪？1《特斯拉Optimus引领技术实现，国产零部件迎来机遇》源自OpenAI端到端的大语言-视觉模型是本次Figure01升级的核心，从语言输2024.03.13入开始，模型接管了一切处理，直接输出语言和行为结果，而不是中间输出一些结果，再加载其他程序处理这些结果。其中Open的大模型提供负责提供视觉推理和语言理解，而Figure的神经网络提供快速、低水平、灵巧的机器人动作，值得注意的是机器人所有行为均源自于自身学习过的。升级主要体现在以下两方面：(1)语言交互流程：研究人员将机器人摄像头中的图像输入、机载麦克风捕获的语音中的文本转录到由OpenAI训练的，可以理解图像和文本的多模态模型(VLM)中，...
发表评论取消回复