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行业投资评级证券研究报告:机械设备深度报告2024年3月18日强于大市维持RV减速器——重负载关节的潜力零部件行业基本情况⚫投资要点收盘点位1407.7152周最高1594.48人形机器人迎来发展浪潮,有望打开RV减速器潜在增量市场。52周最低1090.08RV减速器有望应用于人形机器人重负载关节。我们大致估计,单台人形机器人主要在腰部和腿部等下半身负载较重,RV减速器在高端产品行业相对指数表现(相对值)的重负载关节存在规模应用的可能。人形机器人的量产有望为RV减速器带来潜在增量空间,2026E/2028E人形机器人产量突破10/100万5%2023-05机械设备沪深300台时,RV减速器的潜在增量市场规模为6.98/130.49亿元。2%-1%2023-082023-102024-012024-03RV减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展-4%起来的传动机构。近年来,随着工业机器人、高端数控机床等智能制-7%造和高端装备领域的快速发展,RV减速器已成为高精密传动领域广泛-10%使用的精密减速器。RV减速器的原理采用了摆线针轮和行星传动的多-13%级减速结构。由于传动原理和结构等技术特点差异,RV与谐波、精密-16%行星减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成,应用-19%于不同场景和终端行业。人形机器人应用领域中,RV与谐波减速器适-22%用领域及优势区间不同,均有应用发展的适宜空间。RV减速器制造核-25%心难点在各项工艺的密切配合,包括设计、原材料、加工工艺、零件-28%对称性、热处理、装配测试等诸多方面。2023-03市场长期由国外垄断,国产替代初发力。RV减速器下游主要应用资料来源:聚源,中邮证券研究所于工业机器人领域,市场规模正在不断扩大。...

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