证券研究报告机械2024年03月12日“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）推荐（维持）IMU（姿态感知）：旧火新茶，其时已至IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU是测量物体三华创证券研究所轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体证券分析师：范益民相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU按使用性能从低到高可电话：021-20572562分为消费级、工业级和军用级，不同级别的IMU在设计、制造和成本方面都邮箱：fanyimin@hcyjs.com有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU下游应用广泛，涵盖执业编号：S0360523020001从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。IMU成长空间广阔，国产替代蓄势待发。MEMS传感器细分种类繁多，IMU证券分析师：丁祎及核心零部件在所有细分产品中占比最高。据Yole数据，全球IMU市场规模邮箱：dingyi@hcyjs.com有望从2018年的13.79亿美元、12.04亿颗增长至2027年的27.92亿美元、执业编号：S036052303000122.82亿颗；消费电子、汽车电子是其下游主要的应用领域。受益于新能源车需求增量和替换量的双重利好，2027年我国IMU市场有望达到75.5亿元。博行业基本数据611占比%世、ADI等海外大厂在技术研发、制造工艺和市场拓展方面拥有雄厚的实力和41,881.200.08经验，形成了核心壁垒，2021年全球IMU市场的前五大厂商均为国际大厂，股票家数(只)32,371.864.79总计占据88%的市场份额。国内IMU市场中，相比外资厂商，本土厂商在本总市值(亿元)4.78地化服务、...
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