机械行业人形机器人系列报告(二)：MEMS+IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案-240409-山西证券-40页

机械人形机器人系列报告（二）领先大市-A(维持)2024年4月9日MEMSIMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案行业研究/行业专题报告机械板块近一年市场表现投资要点：资料来源：最闻IMU是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正首选股票芯动联科评级预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步688582.SH增持-A行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复相关报告：杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。【山证机械】AI超预期助力产业落地，MEMSIMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于核心零部件配套星辰大海-人形机器人系类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用列报告一2024.3.12场景更广泛，其对减重降本有着更为明确的诉求；基于人形机器人产业化应【山证3C设备】【山证机械】3C设备产用的最终诉求，参考市场竞争日趋激烈的汽车行业，我们认为人形机器人批业链专题报告：掘金千亿级市场，折叠量制造最终也会走向平台化、模组化，其对集成化的诉求预期也会提升。在屏、钛合金兼具规模与高α属性此背景下MEMSIMU或为最佳的技术解决方案，原因是：①MEMS技术在2024.1.19低成本、小体积、易于批量化生产上有与生俱来的优势；②IMU产品形态具有尺寸小、功耗低、高集成化等优势。分析师：MEMSIMU已在两足人形机器人技术方案中...