行业专题报告计算机人形机器人步入软件定义和AI驱动时代证券研究报告人工智能系列报告（三）2024年04月17日核心结论行业评级超配前次评级超配基于对人形机器人发展阶段及核心竞争力的分析，我们认为人形机器人已维持经跨入了一个全新的软件定义加AI驱动的时代。软件不仅承载着人形机器评级变动人的基础操作系统和应用算法，而且通过不断迭代升级，为人形机器人赋沪深300予了超越传统机械设备的智能特性。软件和AI不仅开启了人形机器人各近一年行业走势行各业广泛应用的可能性，更定义了人形机器人的功能边界。2023-12计算机基于人形机器人所展现出的高度机械化特性以及视觉感知方面对自动驾驶算法的成功复用，我们认为人形机器人处于由高动态向高度智4%2023-08能化发展的阶段。高动态是指机器人运动能力上表现优秀，特别是-3%平衡性、越障碍能力等。当前人形机器人机械化程度较高且具备较强-10%的运动控制及环境感知能力。运动控制方面，波士顿动力的Atlas人形-17%机器人身体协调性非常出色，除了行走，还完成翻滚等高难度动作；-24%感知方面，特斯拉Optimus基于完全端到端训练的神经网络架构，底-31%层感知、识别算法等等已经和FSD打通复用。-38%-45%我们认为人形机器人的核心竞争力于其通用性和泛化性，即智能化程度，也就是面对各种未知环境、任务和交互情境时的高度适应性2023-04和自我学习能力。人形机器人的设计初衷是通过模仿人类的形态和行为能力，让其能无缝使用人类所有的基础设施和工具，以便多种环相对表现1个月3个月12个月境中执行任务，提高生产效率，尤其是替代人类执行一些可能危险、台难或不适宜的任务。人...
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