机器人行业深度报告系列之十七：灵巧手触觉感知，场景落地关键-240401-申万宏源-36页

行业及产机械设备业2024年04月01日/灵巧手触觉感知，场景落地关键看好行——机器人行业深度报告系列之十七业本期投资提示：研究人形机器人场景落地，触觉感知不可或缺。特斯拉第二代Optimus引入灵巧手触觉传感行器，通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性。与此同时，全球人形机器人产业品的涌现驱动了对感知能力的持续改进。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源，为机器人深实现真实场景应用提供了关键突破口。触觉传感器能够提供丰富的环境交互信息，包括与度物体的接触状态以及物体的各种物理属性，为机器人与环境的精准互动提供了基础支持。触觉传感器的发展促进了灵巧手技术的不断创新，各种类型的灵巧手如TRX-Hand、证券分析师RH56BFX/RH56DFX系列、SkillHand等引入触觉感知，加强了人机交互能力。证王珂A0230521120002触觉技术尚未定型，多技术路线并行发展。压电式、压阻式、电容式、摩擦电式等触觉传券wangke@swsresearch.com感器是应用最为广泛的几种类型。当前机器人灵巧手触觉感知的主流技术路线有三种：研李蕾A0230519080008究lilei@swsresearch.com（1）力/力矩传感器，技术成熟，用于指尖与腕部等。例如，Optimus的关节执行器均使报刘建伟A0230521100003用关节式力/力矩传感器；国内因时机器人的五指灵巧手在尾端搭配压力传感器，用来反馈告liujw@swsresearch.com灵巧手的实时抓力。根据测量的力/力矩数量可分为一维、三维和六维传感器等。研究支持（2）柔性传感器：小批量应用，柔性化是最大优势。柔性传感器又称“电子皮肤”，具有柔性化特征，并且能够测量力、温度等特征；目前正处于从实验研发...