行业报告行业深度研究证券研究报告2024年4月26日机器人系列报告丝杠:高端机床国产替代,机器人再添增长空间作者:分析师孙潇雅SAC执业证书编号:S1110520080009行业评级:强于大市(维持评级)请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明上次评级:强于大市1一、丝杠:线性传动部件,下游应用多在机床、工业自动化、汽车等,人形机器人有望打开新空间丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠,滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠,故多应用在数控机床等领域,行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势在于抗冲击力、承载力更强。我们预计全球滚珠/柱丝杠市场空间约在140/20亿元,主要下游是机床/航空航天。目前全球滚珠丝杠市场空间在100-150亿元,其中国内占比约20%,下游包括机床(占比50%+)、工业自动化、汽车;目前全球滚柱丝杠市场空间在20亿元左右,多应用在航空航天。人形机器人有望扩容滚柱丝杠市场空间30-100亿元。特斯拉人形机器人Optimus的线性执行器核心零部件有滚柱丝杠,我们预计10、50、100万台人形机器人下对应单价为3000元/个、1500元/个、1000元/个,假设14个线性执行器10个采用滚柱丝杠,对应市场空间为30、75、100亿元。二、丝杠行业国产替代空间大,核心壁垒在于设备&工艺know-how滚珠丝杠头部企业多在欧洲和日本,高端市场国产化率低。滚珠丝杠目前全球头部NSK、THK等CR5市场占有率达到约46%;国内上银+银泰合计市占率接近50%,NSK、THK合计占...
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