机械设备深度报告：机器人如何进行复杂操作和自主移动-20240121-中邮证券-21页

行业投资评级证券研究报告：机械设备深度报告2024年1月21日强于大市维持机器人如何进行复杂操作和自主移动行业基本情况⚫投资要点收盘点位1301.1652周最高1606.02024年1月，斯坦福大学团队在社交媒体上发布了与谷歌52周最低DeepMind团队合作研发的能炒菜、能做家务的双臂机器人Mobile1301.16ALOHA。时隔不久，特斯拉也发布了关于机器人执行折叠衣物等复杂操作的演示视频，这些事件引发了人们对于人形通用机器人时代的遐行业相对指数表现（相对值）想。MobileALOHA依托系统收集的数据，通过人类示教动作学习模仿操作技巧与身体控制。其硬件配置并不高，整套价格仅需3.2万美元，4%2023-04机械设备沪深300且解决方案为开源。上述成本和配置就能打造出在家庭环境下能够实1%现诸多功能的MobileALOHA，其关键在于机器人的运动控制及交互，-2%2023-062023-082023-112024-01和自主移动两方面。目前人形机器人表现出的决策执行能力已经逐步-5%向过往的设想靠拢，今年或将成为人形机器人应用的元年，下文中将-8%讨论机器人是怎样完成复杂操作及自主移动的。-11%-14%机器人如何进行复杂操作？多种AI训练路径实现运动控制及环-17%境交互。ChatGPT引起浪潮后，以谷歌PaLM-E为代表的多模态具身-20%VLM不断面世，人形机器人领域也出现了许多不同的AI训练方法。目-23%前比较主流的五种AI训练思路：虚拟仿真、动作捕捉或遥操作、模2023-01仿学习、VLM+小模型和VLA。每种方式都有其优劣之处，各家公司会通过尝试及融合多种训练方式，以寻找最为适合的AI路径。虚拟仿资料来源：聚源，中邮证券研究所真指在虚拟环境中构建智能体并进行强化学习算法训练...