机械设备人形机器人行业深度(硬件篇)：特斯拉Optimus引领技术实现，国产零部件迎来机遇-240313-浙商证券-25页

证券研究报告行业深度机械设备机械设备报告日期：2024年03月13日特斯拉Optimus引领技术实现，国产零部件迎来机遇——人形机器人行业深度(硬件篇)投资要点行业评级:看好(维持)❑特斯拉Optimus迭代迅速，已具备量产基础分析师：张雷执业证书号：S12305211200042023年12月，特斯拉正式发布OptimusGen2，与2022年AIDAY发布的Gen1相比，期间历经几次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen2的步行zhanglei02@stocke.com.cn速度提高30%(2024年2月达到0.6米/秒，较2024年1月提升30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作；在重量和平衡方面，Gen2的重量减轻了10公斤，研究助理：虞方林改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增2个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模yufanglin@stocke.com.cn仿人脚的铰接式脚趾；在手和传感方面，Gen2设计了全新的灵巧手，所有手指都具有触觉感应功能，可以完成拿取和放下鸡蛋等精细动作。❑技术方案基本确定，硬件实力不断升级人形机器人的总体架构主要包括感知层、决策层和执行层，感知层主要通过各类型传感器实时感知机器人的状态和环境信息，将信息流传递给决策层后，经过大模型及算法等处理分析后得出决策方案，进而由执行层的执行机构完成对应的动作。在硬件层面，特斯拉Optimus拥有14个线性执行器、14个旋转执行器和两只灵巧手，其中线性执行器的配置为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+球轴承+四点接触球轴承；旋转执行器的配置为无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+双编码器+驱动器+交叉滚子轴承+角接触球轴承；灵巧手的配置为空心杯电机+行星减速器+编码器+驱动器+蜗轮蜗杆/...