机器人行业：双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析-20240201-德邦证券-27页

证券研究报告行业研究2024年2月1日双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析证券分析师研究助理姓名：陆强易姓名：完颜尚文资格编号：S0120523110001邮箱：wanyansw＠tebon.com.cn邮箱：luqy3＠tebon.com.cn0CONTENTS目录腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间腿部构型设计准则：高总质心、低惯量、低质量、高刚性6自由度“人腿”方案：双足机器人最常见的腿部设定创新腿方案：“鸟腿”和合成腿相较“人腿”存在独特优势101腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间2请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。双足机器人能够直接适配人类环境，但运动能力有待提升双足机器人具有众多优势，应用场景广阔。众多优势包括：1）地面适应性好、能耗小、工作空间大、能够实现双足行走；2）能够直接适配人类环境，不需要为了适应机器人而进行改造；3）拥有类人的外形，更容易被人类接受。应用场景包括：面向恶劣条件、危险场景作业的服务特种领域，3C、汽车等制造业重点领域，医疗、家政等民生领域。由于技术限制，双足机器人腿部尚未达到人类骨骼肌肉的运动能力水平。目前，双足机器人还没有全面达到人类的运动和感知能力，因此还没有一款双足机器人能够真正走入人类生活。图表：双足机器人拥有类人外形图表：双足机器人地面适应性好，具有广泛的应用场景资料来源：GrzegorzFichtetal.BipedalHumanoidHardwareDesign:a资料来源：TeslaAIDay2022，youtube特斯拉官方账号，德邦研究所3TechnologyReview，德邦研究所腿部构型影响双足机器人的运动性能腿部设计包括腿部构型、关节执行器硬件...