机械设备：谐波减速器——机器人轻负载关节的核心传动部件-20240225-中邮证券-16页

行业投资评级证券研究报告：机械设备深度报告2024年2月25日强于大市维持谐波减速器——机器人轻负载关节的核心传动部件行业基本情况⚫投资要点收盘点位1288.9152周最高1602.82谐波减速器是机器人领域传动的核心。减速器是机械行业中应用52周最低1090.08极为广泛的元件，连接并调和动力源与执行机构，其核心指标包含减速比、传动效率、精度、寿命等。谐波减速器相较传统减速器结构简行业相对指数表现（相对值）单，使得其体积小、传动比大，适用于机器人的小关节场景。谐波减速器的核心原理在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。一般情况下，柔轮2%2023-05机械设备沪深300会比刚轮少两个齿，通过调整柔轮和刚轮的相对齿数，可以获得不同-1%的传动比。谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动精度-4%2023-072023-102023-122024-02高、反向传动无间隙、单级传动比大、高扭矩等优点。下游工业机器-7%人领域的应用中，以谐波与RV减速器为主流，谐波相较来说在小臂、-10%腕部、手部等部位更具优势。人形机器人中轻负载的关节主要会需求-13%谐波减速器，每台人形机器人上需要配备14台谐波减速器。-16%-19%行业市场规模稳健成长，国产替代正当时。中国谐波减速器整体-22%市场规模有望突破30亿，下游应用主要为工业机器人和数控机床等。-25%海外龙头哈莫纳科市场份额最大，但国产品牌正加紧实现国产替代。-28%下游工业机器人市场的应用需求稳步增长。人形机器人规模化量产应-31%用，有望打开谐波减速器巨大增量市场。作为技术密集产业，原材料及制造工艺尚需突破。谐波减速器行业技术壁垒较高，柔轮材料、齿2023-02形及轴承工艺是决定产品...