美股科技巨头纷纷入局,AI大模型将推动机器人商业化落地——海外机器人系列跟踪报告(一)分析师付天姿2024年3月14日执业证书编号S0930517040002证券研究报告联系人黄铮1、海外头部机器人:运动控制能力有所突破,将结合AI大模型拓展功能2、美股科技巨头:纷纷入局,投资+优化开发机器人赛道的生成式AI平台3、未来展望:硬件+软件+商业化,人形机器人发展潜力巨大4、风险提示请务必参阅正文之后的重要声明21、海外人形机器人头部公司1.1、Figure:人形机器人初创企业,具备端到端学习能力1.2、特斯拉:Optimus研发进展迅速,FSD控制系统和Dojo算力提供技术底座1.3、波士顿动力:深耕多年,机器人硬件技术积累深厚1.4、1XTechnologies:类人机器人硬件技术与“具身学习”AI技术相结合1.5、AgilityRobotics:致力于实现商业化人形机器人量产请务必参阅正文之后的重要声明31、海外机器人头部公司表1:海外机器人头部公司人形机器人产品参数对比Figure特斯拉波士顿动力1XTechnologiesAgilityRobotics人形机器人产品Figure01Optimus;AtlasNEODigit运动能力和灵活性Optimus-Gen2中,具备行走能力,移高,可以后空翻、跑中,行走速度4km/h,较高,能适应不平坦动速度1.2m/s中,移动速度第一代酷跑步速度为12km/h地面、上台阶、受到(4.32km/h)约为8.05km/h,第二代约为10.46km/h撞击使自己保持稳定手部灵活性五指五指三指五指合作方软件算法:OpenAI;无软件算法:英伟达;软件算法:OpenAI资金:亚马逊;AI融合程度微软资金:美国军方(早具身学习+共享自治制造:福特多模态大模型识别理解自有FSD和Dojo期)端到端训练较弱适用场景通用...
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