机器人新技术专题(二):如何看冷锻工艺在机器人领域的应用?-20240102-国金证券-18页

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行业观点冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一,应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法(锻压的一种,含搓丝和滚丝)和切削法(含车削、铣削、磨削等)。两类具体用于加工螺纹的方法是(1)车铣磨,指对粗坯件进行热加工后,先用车削和铣削进行粗加工,后续余量精加工由磨削完成,以实现高精度;(2)冷锻+磨削,指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度,后续余量精加工由磨削完成。冷锻工艺效率高&成本低,最高加工精度可达C5级,有望助力行星滚柱丝杠批量量产。采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题,限制其在实践中的应用与推广。冷锻具备多重优势①螺纹表面质量较好;②提高被加工件表面金属的硬度和强度;③经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍;④无屑加工,可以节省原材料;⑤可加工细长螺杆;⑥更高的耐腐蚀性。供应链看,建议关注冷锻工艺设备和加工。(1)设备环节:滚丝机(已国产替代)用于制作梯形丝杠,滚压机(依赖进口)用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产,滚丝机已基本实现国产替代。大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产,成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度,我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备C5精度能力,国内建议关注思进智能(A股首家冷成形装备制造行业的上市公司)。(2)模具环节:冷锻工艺最核心技术环节,内外螺纹均可加工,同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型,利于降本增效,且成品具备较好的稳定性...

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