机械工业行业深度报告-空心杯%26无框力矩电机深度：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展-240408-海通证券-23页

[Table_MainInfo]行业研究/机械工业证券研究报告行业深度报告2024年04月08日[Table_InvestInfo]维持空心杯&无框力矩电机深度：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展纽资评级优于大市[Table_Summary]市场表现纽资要点：[T4.a02b%le_QuoteInfo]空心杯/无框力矩电机高度匹配人形机器人。机器人诸如行走、跑、弹等动作机械工业海通综指均由机器人关节电机驱动产生，机器人关节电机作为机器人的核心硬件直接决定机器人的重要性能。空心杯电机和无框力矩电机均具备结构紧凑，输出功率-2.01%大的点，对人形机器人匹配度较高。空心杯电机是采用了空心杯绕线技术的直流有刷或者直流无刷电机，对灵巧手契合度较高；无框力矩电机是一种无框-8.04%架式的无刷永磁步电机，适用于旋转关节和线性关节。-14.06%-20.09%-26.12%2023/72023/102024/12023/4资料来源：海证券研究相关研究空心杯/无框力矩电机市场规模尚小，人形机器人有望带来较大市场空间。1）[《Ta3b月leP_MRIe环p比or+t1In.7fpoc]t；液气周均价根据BusinessResearch数据，2022年，全球空心杯直流电机的市场规模约为7.48亿美元。根据我们测，在人形机器人销量分别为20/50/100/500万时，环比上行》2024.04.07空心杯电机新增市场规模分别为24/48/72/240亿元。2）根据Technavio数据，《北交机械月报：3月机械板块北交2022年，全球力矩电机市场规模预计6.12亿美元。在人形机器人销量分别为市值占比22%；矿山冶金机械等板块领20/50/100/500万时，无框力矩电机新增市场规模分别为68/117/196/700亿涨》2024.04.07元。可以看出，人形机器人的销量将显著影响空心杯和无框力矩电机中...