证券研究报告行业深度2024年05月06日机械设备增持（维持）中美共振，人形机器人产业奇点到来行业走势AI赋能机器人及Optimus进展成为主线。人形机器人产业趋势的共机械设备沪深300识在多轮行情中逐渐形成，呈现AI技术发展+产业巨加持+政策支持的三重共振，AI赋能机器人及拉Optimus进展也成为板块的主线。16%多模视觉语言模型与机器人的结合超大众预期。2023年12月拉发布OptimusGen-2的视频，相比于第一代Optimus人形机器人，第二代0%Optimus增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，度快30%、重量减轻10kg。-16%灵巧手：空心杯电机是最可靠动力源，传动方案多样。灵巧手是人形机器-32%2023-082023-12人的亮点，是具备高度灵活和精细控制能力的末端执行器。从动力源看，2023-05目前空心杯电机仍是最可靠方案，空心杯作为高效的微电机，能然适配灵巧手。传动方面，绳驱与连杆为当前主流，其中绳驱方案一定程度上模作者拟了人手的肌腱结构，排布灵活且需要的内部空间较小，是最具潜力的方案。分析师张一鸣执业证书编号：S0680522070009旋转执行器：减器是核心，谐波仍为当前主流方案。旋转执行器是机器邮箱：zhangyiming@gszq.com人普遍采用的执行器，适用在机器人关节处，核心是减器。拉在分析师邓宇亮2023年AIday上展示了三款旋转执行器，对应小中大三个功率等级。旋执业证书编号：S0680523090001转执行器的动力源啮常是无框力矩电机，而减器则存在不方案的选邮箱：dengyuliang@gszq.com择。常用的精密减器当中，行星减器与谐波减器是较适合于机器人研究助理刘嘉林的种类，其中谐波减器由于其高传动比的性，是人形机器人性能最优执...
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