证券研究报告传感器行业深度:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势证券分析师:周尔双执业证书编号:S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师:罗悦执业证书编号:S0600522090004luoyue@dwzq.com.cn2024年2月20日1核心观点:制造业基石,长期受益于人形机器人大趋势投资要点:1、传感器:数据采集源头,被广泛应用于工业领域:传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号,按一定规律转换成某种“可用信号”并输出,以满足信息的传输、处理、记录和控制等要求,并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游,我们判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。2、力传感器:机器人实现精密操作的关键部件,人形机器人有望带来全新增量:力传感器能够帮助机器人实现打磨、焊接等精密操作,拓宽机器人应用场景,优化国产厂商于搬运、码垛等传统环节的激烈竞争格局。此外力传感器在人形机器人中亦有广泛应用,为模仿人类,人形机器人需精准测量关节受力情况,因此在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器。相较于一维和三维,六维力传感器优势突出,主要体现在:1)精度显著提升;2)结构紧凑,适应狭窄空间;3)协调同步性好。但在性能突出的同时,六维力传感器制作难度也较高,其从结构设计、数据采集、解耦算法的复杂性等多方面难度均高于一维和三维传感器。目前六维力传感器处于起步阶段,市场规模较小,但未来随着六维力传感器在机器人行业的逐步放量,市场规模有望迅速增长。根据我们测算,中性假设下预计至2030年人形机器人用力传感器市场有望达125...
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